统联方案（江苏统联 镦头/弯管机自动上下料改造）— 蒸馏笔记

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1. 客户/项目与方案定位

客户：江苏统联科技股份有限公司（EGR 管/不锈钢管件厂）。方案为「镦头机/弯管机自动上下料改造」——以统联现有单机为主，用机器人+瀚霜自制上料机实现自动化连线。核心痛点：原有镦头机、弯管机为单机人工上下料，统联希望低改造成本实现自动连线（前提是客户设备开放端口）。[文件直读]

文件夹含：改造方案 PPT、两份报价单、两张客户管件图（AZ67321310 弯管件、E1140040964B0 EGR 进气管）。

2. 核心工艺路线

• 改造版（镦头+弯管连线）：直管上料机（气动）→ 镦头机（客户提供）→ 拨叉卸料 →（1 台机器人搭载 1–2 台弯管机）自动上下料弯管 → 输送机 → 取料口 [文件直读]
• 纯镦头版：直管上料机 → 镦头机（三菱 PLC）→ 卸料机构（二次定位）[文件直读]
• 管件规格：直径 14–20，长度 80–400（水管类）[文件直读]

3. 关键参数

• 上料机范围：100–600mm（直管上料机）[文件直读]
• 机器人：6 轴，臂展 1400mm，载荷 5kg，图灵 TURIN [文件直读]
• 卸料机：管件卸料机构 100–600mm，含二次定位 [文件直读]
• 布局尺寸：2700/1200/4500/3500/4500/5500（各模块占位 mm，无总尺寸）[文件直读]
• 报价（镦头+弯管改造）：上料机 32000 + 卸料 3300 + 机器人 98000(可选) + 硬件改造 2000 + 系统改造 3000 + 设计调试费，不含税 143300，含税 173393 元 [文件直读]
• 报价（纯镦头改造）：上料机 32000 + 卸料 2800 + 硬件 2000 + 系统改造 3000(连三菱 PLC)，不含税 43000，含税 52890 元 [文件直读]
• 改造周期：机械设计 2 天 + 加工 20 + 接线 2 + 调试 1–3 天 [文件直读]
• 定位精度：未标注

4. 外购件品牌矩阵

• 机器人：图灵 TURIN（6 轴 1400，载荷 5kg）[文件直读，报价单+方案]
• PLC：客户镦头机为三菱 MITSUBISHI，系统改造需连三菱 PLC [文件直读]
• 其余（伺服/导轨/气缸等）配置表品牌空白 [文件直读]

5. 客户管件图（视觉补录）

• AZ67321310：江苏埃森科技出图（客户康尔基），弯管件 Φ17.6×壁厚 2.0，弯曲半径 R17，螺纹 M12×1.5，不锈钢 2B 表面，重量 58.9kg [视觉·待真值，OCR 部分不清晰]
• E1140040964B0：INLET EGR TUBE（进气 EGR 管），江苏统联出图（客户 NBBWN），SUS304L 壁厚 0.8±0.08，Ø32+1/Ø21.2，8 节波纹管（直径 32/宽 6.4/节距 11.2），洁净度 ISO16232-6（颗粒 <20mg/m²，≤0.95mm）[视觉·待真值]

6. 瀚霜技术亮点

• 「以现有单机为主+机器人/上料机改造」低成本自动化路线，避免客户整线替换 [文件直读]
• 上料机/卸料机为瀚霜自制（报价单标注「瀚霜自制」）[文件直读]
• 机器人可 1 拖 2 台弯管机，布局灵活 [文件直读]

7. 可复用度评级

★★★★☆（4 星）。「旧单机+机器人上下料改造」标准商业模板，报价结构（上料机/卸料机/机器人/改造费）清晰，可直接复用于任何已有镦头机/弯管机客户的自动化升级；自制上料/卸料机为核心可复用资产。

8. 改进点

• 方案呈现：两份报价单+PPT 信息重复，建议整合一页式；布局尺寸散乱无总图。
• 产品化：改造依赖「客户设备开放端口」，应列端口协议清单降低实施风险。
• 技术：机器人 5kg 载荷能否覆盖 φ14–20 长 400 管件需校核；二次定位精度未给。

9. 证据等级

改造工艺/报价 [文件直读]；客户管件图为 [视觉·待真值]；波纹管参数 [视觉识别，OCR 部分不清晰]。

10. 一句话价值总结

提供了「旧单机+瀚霜自制上料/卸料机+图灵机器人」的低成本自动化改造商业模板与标准报价结构。