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以 387 管(两弯)为例:
1. 焊缝检测上料机:气动机构,前端定位、长度可调,配合伺服旋转 + 颜色识别焊缝检测。
2. 双工位镦头机:成型简单双包,滑落二次定位待抓取。
3. 机器人 A 抓取 → 30 四轴弯管机:加芯折弯(两弯);送料/旋转/弯管/穿芯棒,其余液压驱动。
4. 机器人 A 放置 → 切割整圆倒角一体机:弯管后尾料二次切割、倒角、整圆。
5. 机器人 B 抓取 → 铣冲一体机 1(铣冲孔 1)。
6. → 铣冲一体机 2(铣冲孔 2)。
7. 机器人 B 放置 → 四工位双夹模镦头机:另一端变径双包,一次装夹。
8. → 输送带完成循环。
- 386 管(一弯):同上加芯折弯 1 弯、无铣冲孔 2。
- 362 管(A/B 端双包 + 1 弯 + 铣冲孔):管端成型双包 A→双包 B→弯管 1 弯→铣冲孔。
| 项 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 上料范围 | 100–600 mm | 文件直读 |
| 弯管机最大适应管径 | Max φ30(30 四轴弯管机) | 文件直读 |
| 两工位/四工位 | 弹簧夹模 / 双夹模 | 文件直读 |
| 铣冲一体机 | 2 台 | 文件直读 |
| 切割整圆倒角机 | 尾料处理 1 台 | 文件直读 |
| 输送机总长 | 2000 mm | 文件直读 |
| ABB 机器人 | 展臂 1400 mm,2 台 | 文件直读 |
| 30 弯管机 | 辅推伺服、芯棒伺服穿芯、液压抽芯、气缸插销定位、慢抽芯、芯棒+防皱模 | 文件直读 |
| 操作屏 | 10 寸框架式 | 文件直读 |
| 节拍 / 布局尺寸 | 未标注 | — |
| 类别 | 品牌 |
|---|---|
| 液压(泵/阀/油缸) | 未标注 |
| 电气(PLC/触摸屏/变频器/继电器等) | 未标注 |
| 传动(伺服电机/直线导轨/齿轮齿条/减速机) | 未标注 |
| 气动(气缸/液压缸/气液增压) | 未标注 |
| 机器人 | ABB(展臂 1400,2 台,文件直读) |
| 传感(信号传感器) | 未标注 |
说明:机械/电气外购件配置表列出全部品类但品牌列全空,源文件未填;仅 ABB 机器人在设备清单中明示。
★★★★☆(高)。水管/压差管"镦头 + 弯管 + 切割倒角 + 铣冲孔 + 双夹模镦头"工艺链完整,机器人柔性线架构通用,可复用于同类管件客户。
水管"镦头 + 弯管 + 切割倒角 + 铣冲孔 + 双夹模镦头"全工艺机器人柔性线,是瀚霜多管型共线架构的通用母本。
汇总标签:工艺类型=镦头/弯管/切割/倒角/铣冲孔/自动线;应用赛道=冷却水管/压差管;复购信号=强(另有"浙江摩多巴克斯科技股份有限公司-压差管自动线 20191208"文件夹);产品化潜力=高。
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