南京盈溪工业自动化有限公司 — 方案蒸馏笔记

来源：

来源文件：578、602自动流水线.md（PPT 终版）、墩头方案1.md（DOCX 早期4工位版）
供方：上海瀚霜机电设备有限公司 ｜ 证据等级见第8节

1. 客户/项目与方案定位

客户为南京盈溪工业自动化有限公司，方案针对其 578、602 两种不锈钢小管零件做端头自动成型+在线全检。产品为 304 不锈钢管（Ø8×1），需两端分别镦头/旋压并检测外形尺寸。方案核心痛点：小管（ø6–ø10）双端成型+尺寸检测原靠人工，一致性差、节拍慢；本方案用"上料→双镦头工位→旋压→吹油→CCD全检→移载分拣"实现无人化，节拍 6–12s/根。两版文件为同一项目的演进：早期版为4工位（上料→旋压→镦头吹油→检测），终版细化为双镦头工位(A/B)+滚轮旋压+吹油+基恩士双头检测。

2. 核心工艺路线（按终版 PPT 实际工序）

1. 上料工位：不锈钢料箱（ø6–ø10 / 长80–900可调），顶升分料单根出料。
2. 镦头工位A：三工位伺服换位，夹紧力10T、镦头力10T，前挡定位+夹紧+镦头。
3. 镦头工位B：两工位，同样10T夹紧/镦头，处理另一规格/另一端。
4. 滚压（旋压）工位：三组滚轮围绕成型后管端旋转挤压，目的=端部成型+表面瑕疵去除+抛光。
5. 吹油工位：环形风刀在30倍大气压力下强力吹除管端油污杂质，接油管路集中回收至小油箱。
6. CCD检测工位：基恩士检测仪2件，双头同时360°翻转对射检测管端外形轮廓，自动分拣（红=残次/绿=成品）。
7. 移载工位：横向移载伺服+气爪取料手+升降+掉头翻转机构，连接各工位并掉头。
8. 收料：按检测结果落入成品/残次料车。
   早期4工位版将旋压前置、镦头旋沟合为"四工位同步搬运一体机"，检测用基恩士 T-3000。

3. 关键参数

• 材料/管径：不锈钢 ø6–ø10（终版）；Ø8×1、304不锈钢、长60–187mm（早期版）[文件直读]
• 长度范围：130–800mm（终版）/ 60–400mm上料（早期版）
• 布局尺寸：6500×3000×2100mm（L×W×H，终版）/ 4400×3500×1800（早期版）
• 生产节拍：约 6–12s/根（终版）[文件直读]
• 镦头力/夹紧力：均为 10T；工位A三工位伺服换位、工位B两工位
• 旋压：三组滚轮旋转挤压（转速/压力未给）
• 吹油：环形风刀 30× 大气压，集中回收油箱
• 检测：基恩士双检测仪；早期版 T-3000 位置精度 ±0.002mm、重复 ±0.0015mm、单次16尺寸，伺服旋转90°/180°检测[文件直读]

4. 外购件品牌矩阵

终版 PPT 的"主要元器件"表品牌列完全留白，是本方案最大短板——采购/报价无法直接执行。

5. 瀚霜技术亮点

• 双镦头工位差异化：A三工位伺服换位 vs B两工位，适配长短管/不同端型，柔性高。
• 滚轮旋压一体：三组滚轮旋转挤压同时完成端部成型+去瑕疵+抛光，省去独立抛光工序。
• 环形风刀吹油：30倍大气压+集中回收油箱，替代开口直喷，清洁环保。
• 基恩士双头360°翻转对射全检+自动分拣：在线100%尺寸检测，红绿料箱自动分流。
• 移载含掉头翻转：气爪取料+升降+横向移载伺服，实现工位间柔性连接与掉头。

6. 可复用度评级

★4（较高）。"镦头+旋压+吹油+基恩士在线全检+自动分拣"的不锈钢小管双端成型工艺链，可复用于同类精密小管端成型+全检场景（医疗/仪表/汽车油管/刹车管）。限制：外购件品牌缺失需补全，否则无法直接复制采购。

7. 改进点

• 呈现：主要元器件品牌表空白，必须补齐（断路器/PLC/伺服/丝杆/CCD等），否则方案不可执行。
• 产品化：镦头A/B双工位配置建议模块化为标准单元，长短管切换做成快速换型。
• 技术：旋压滚轮组转速/挤压力、镦头成型角等工艺窗口未量化，建议补充工艺参数表。

8. 证据等级

• [文件直读]：布局、节拍、镦头力、旋压原理、吹油参数、基恩士检测精度均直接来自MD。
• [推断·待真值]：外购件品牌（表空白）、CCD具体型号（终版仅写"基恩士检测仪两件"未写型号）。
• [推导]：两版为同一项目演进（早期4工位→终版双镦头+滚轮旋压），由工序描述差异推断。

9. 一句话价值总结

提供了"镦头+旋压+吹油+基恩士在线全检+自动分拣"的不锈钢小管双端成型标杆工艺链，是瀚霜小管精密成型自动线的核心参考资产。