其他方案11 — 自动上下料方案（两版）蒸馏笔记

来源：

源文件（同目录两版，约 900 字节）：
- 📁 其他方案11（NAS 设计部共享）
\\100.96.24.74\设计部\VASTHAN 技术与方案汇总\其他方案11/自动上下料方案.md（方案一：三轴机械手）
- 📁 其他方案11（NAS 设计部共享）
\\100.96.24.74\设计部\VASTHAN 技术与方案汇总\其他方案11/自动上下料方案 II.md（方案二：平面机器人）
归类："其他方案11"，客户/产品背景未明确（[未标注·待真值]）。

1. 客户/项目与方案定位

• 客户：未标注（归为"其他方案11"，[推断·待真值]），推测为某带检测工序的零件/管件自动线末端检测上下料。
• 产品/管类：检测件（具体品类未标）。
• 核心痛点：检测件需人工上下料并依 NG/OK 分选，效率低。本方案做检测工序自动上下料+分选单元，兼容客户自有检测仪。

2. 核心工艺路线

人工上料摆满料盘（每盘 80 件）→ 料盘放待检定位托（底部信号检测到位）→ 按启动，执行机构依次将物料放入客户检测仪检测，判定 NG/OK → NG 放 NG 收集盒、OK 放 OK 料盘。
- 方案一（三轴机械手）：X/Y/Z 轴，气缸独立升降；为省移载时间配 2 组吸盘（一组上料、一组卸料）；布局 2000×1600mm；系统工控机控制+21 寸显示器。
- 方案二（平面机器人）：平面机器人+机器人滑台+换位伺服；吸盘+抽芯气缸；机器人两侧料盘定位工装；可仅放 1 个满载盘+1 个空盘，OK 物料收空盘；客户检测仪通讯判 NG/OK。

3. 关键参数

• 料盘容量：每盘 80 件（[文件直读]）。
• 布局：方案一 2000×1600mm（[文件直读]）；方案二未给。
• 双吸盘并行上下料（省移载时间，[文件直读]）。
• 管径/节拍/检测对象：未标注（[未标注·待真值]）。

4. 外购件品牌矩阵

• 两版方案均无设备配置表，品牌未标注（[推断·待真值]）。
• 可识别执行机构：三轴机械手 / 平面机器人（型号未标）、工控机+21 寸显示器、吸盘组件。

5. 瀚霜技术亮点

• 双吸盘并行上下料（上料组+卸料组），节省移载时间。
• 兼容客户自有检测仪（检测仪由客户提供，瀚霜做上下料+分选），通用接口能力强。
• 提供三轴机械手与平面机器人两种形态，灵活适配不同现场。

6. 可复用度评级：★★★（3 星）

• 检测上下料+NG/OK 分选单元可复用于任何带检测工序的管件/零件自动线（作为末端检测工位），但缺品牌/参数、背景不清，成熟度中等。

7. 改进点

• 呈现：属"其他"归类，缺客户/产品背景；参数极少（仅料盘 80 件、布局 2000×1600）。
• 产品化：需绑定具体检测对象；两版（机械手 vs 机器人）应明确选型逻辑与成本差异。
• 技术：检测仪由客户提供，需定义通讯协议（NG/OK 信号接口）标准化，便于快速对接。

8. 证据等级

• 功能流程、料盘 80 件、布局 2000×1600、双吸盘设计 → [文件直读]。
• 客户背景、管径/节拍、外购件品牌、两版选型逻辑 → [未标注·待真值]。

9. 一句话价值总结

检测工序自动上下料+NG/OK 分选的通用末端单元（三轴机械手/平面机器人两形态），是瀚霜自动线"检测工位"可插拔模块资产。