上海世德子汽车零部件有限公司 — 蒸馏笔记

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蒸馏对象：📁 上海世德子汽车零部件有限公司（NAS 设计部共享）
\\100.96.24.74\设计部\VASTHAN 技术与方案汇总\上海世德子汽车零部件有限公司
含：世德子-镦头弯管自动线 20200728 / 20200731 / 20200804.md（三版迭代）、单机自动化方案/镦头弯管自动化方案20210130.md + 两份报价单。

1. 客户/项目与方案定位

• 客户：上海世德子汽车零部件有限公司。
• 主线：一条镦头+穿螺母+弯管集成自动线，2020 年 7–8 月三版迭代（管径从 φ8–16 扩到 ≤φ26、8 吨→10 吨镦头、18 型→25 型弯管机、材质增补不锈钢），2021 年又派生出单机自动化外包方案（机器人给客户自有弯管/镦头机上下料）。
• 核心痛点：小管件多工序（镦头双包/单包 → 穿螺母 → 镦头 → 弯管）连续自动化、减人、保证端部尺寸与弯管精度。

2. 核心工艺路线（[文件直读]）

镦头弯管自动线（2020）：直管上料(100–1500, ≤φ26, 一次≥300根) → A端镦头(液压四工位双夹模) → 穿螺母(双盘振+直振+气动机械手) → B端镦头(同构) → 吹油(高压风刀清油污) → 尺寸检测(基恩士 TM-040 伺服回转比对公差，不合格入废料箱) → 端部二次定位 → 机器人移载(图灵/ABB 臂展1400) → 弯管(18/25型双层模) → 卸料。
- 镦头：伺服换位，1 工位作定位冲头，斜齿传动；双夹/单夹模可选；双螺母在另一侧加一套穿螺母机构。
- 大移载：四工位同步，750 W 伺服+减速机+高精度齿轮齿条，桁架 100×200 方通焊接。

单机自动化（2021，6 方案）[文件直读]：①机器人1拖4双弯管机；②机器人1拖3单弯管机；③上料机直输式（仅单头镦头）；④机器人上料式（两端同尺寸共用模）；⑤机器人1拖2镦头机；⑥1拖4组合（镦头+弯管混线）。上料机 100–1000、φ6–16、≤250 件。

3. 关键参数

• 20200728 版：材质 铝/铜/碳钢；φ8–16、L200–1500、T≤1.2；镦头 8 吨双夹模四工位，镦头油缸 φ100 输出 7500 kgf/10MPa，夹紧 φ80 5000 kgf/10MPa；弯管机 18 型 ≤φ18；布局 9500×6500。
• 20200804 版：材质增补不锈钢；≤φ26、L200–1500、T≤1.2；镦头 10 吨双夹模四工位，镦头油缸 φ125 输出 12000 kgf/10MPa，夹紧 φ100 7800 kgf/10MPa；弯管机 25 型 HSB-25CNC-3A2S（碳钢 26×1.0；弯曲半径 1.1D–2.5D；最大 190°；送料精度 ±0.1 mm、弯管 ±0.1°、转角 ±0.1°/s；弯管 180°/s、送料 800 mm/s、转角 360°/s；总功率 22 kW）；机器人 ABB 10 kg；布局 9500×6500。
• 吹油风刀口径 20；检测基恩士 TM-040；过渡移载/取料定位均为气动。
• 2021 报价：图灵(国产)机器人 ¥95,000、标准上料机 ¥32,000、输送机 ¥5,000(选配)，总含税价 ¥150,010（45 天交期）。

4. 外购件品牌矩阵（[文件直读]，三版配置表一致）

• 气动/上料/穿螺母/吹油/取料定位/过渡移载：亚德客（Airtac）
• 镦头工位 + 弯管机（液压+伺服）：日森 / 三菱（⚠️ 与斯瑞佛同位置用"捷佳"不同，属供应链牌号差异）
• 大移载（气动+伺服）：亚德客 / 三菱
• 液压系统（14 MPa Max）：油研（Yuken）
• PLC（控制系统）：欧姆龙（Omron）
• 机器人（臂展1400）：图灵（TURIN）/ ABB（品牌矩阵明示 ABB/TURIN）
• 轮廓检测：基恩士（KEYENCE）TM-040
• 2021 单机方案品牌矩阵表为空，但报价单实证机器人用图灵(国产)。

5. 瀚霜技术亮点

• 吹油+基恩士 TM-040 在线检测+二次定位闭环：镦头后先高压风刀清油再检测，不合格自动剔废，端部二次定位保证弯管尺寸——质量闭环是相对通用线的差异点。
• 1工位定位冲头+斜齿伺服换位：端部定位精度高、空间利用率高（与斯瑞佛同构，通用设计）。
• 双包复合夹模一次成型 + 双螺母模块化加机构。
• 2021 派生"机器人 1拖N"单机自动化：把集成线拆成可对外输出的上下料模块，复用客户自有设备，商业灵活。

6. 可复用度评级：★★★★★

• 与斯瑞佛压差管线同源（亚德客/日森·三菱/油研/欧姆龙/图灵·ABB/基恩士），构成瀚霜镦头+穿螺母+弯管自动线双样本（世德子含在线检测闭环、斯瑞佛含旋光模块），可直接复用于同类汽车管件客户。
• 2021 的"机器人 1拖N 单机自动化"是可对外复制的增量产品。

7. 改进点

• 方案呈现：三版迭代仅体现管径/吨位/机型放大，建议补"为何从 18 型升 25 型"的节拍/受力依据；2021 方案品牌表空，应补全。
• 产品化：在线检测（基恩士）与 MES/追溯对接、不合格品统计未产品化；吹油工位可标准化为模块。
• 技术：日森 vs 捷佳双牌号并存，建议统一镦头/弯管机外购品牌策略以简化采购与售后。

8. 证据等级

• 工艺路线、机构、三版参数、品牌 BOM、2021 报价：全部 [文件直读]。
• 20200731 中间版未逐页读（与 28/804 同构），其差异：推断·待真值。
• 日森与捷佳牌号差异原因：推断·待真值（资料库无采购决策记录）。

9. 一句话价值总结

世德子提供瀚霜镦头+穿螺母+弯管自动线的完整样本（含基恩士在线检测闭环与日森·三菱/油研/欧姆龙/图灵·ABB供应链），并与斯瑞佛互为补充，构成该类自动线的可复用双基准。