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15三菱FX5U管端成型机电控模板-标准草案v0.1

15 三菱 FX5U 管端成型机电控模板 · 标准草案 v0.1

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📁 01原始/2026上半年14台设备/60吨6工位（清单/IO/M/D 表 Excel）
\\100.96.24.74\hanshuang\A-方案库\01原始\2026上半年14台设备\60吨6工位 📁 01原始/2026上半年14台设备/镦镦弯三菱系统自动线
\\100.96.24.74\hanshuang\A-方案库\01原始\2026上半年14台设备\镦镦弯三菱系统自动线 📁 01原始/2026上半年14台设备/挤光机
\\100.96.24.74\hanshuang\A-方案库\01原始\2026上半年14台设备\挤光机 📁 01原始/2026上半年14台设备/50吨伺服前档三工位（EPLAN 图纸 + 清单）
\\100.96.24.74\hanshuang\A-方案库\01原始\2026上半年14台设备\50吨伺服前档三工位 📁 01原始/2026上半年14台设备/扣压机
\\100.96.24.74\hanshuang\A-方案库\01原始\2026上半年14台设备\扣压机 📄 1.4.5 标准化电器母版·20年沉淀.md（20 年母版，含三菱系）
\\100.96.24.74\hanshuang\01-专业技术\1.4-电气与控制系统\1.4.5-标准化电器母版·20年沉淀.md 📄 1.4.6 设备程序资产蒸馏·20年全集.md
\\100.96.24.74\hanshuang\01-专业技术\1.4-电气与控制系统\1.4.6-设备程序资产蒸馏·20年全集.md 📄 1.4.7 元件技术资料库·陈正云存档.md（164 文件）
\\100.96.24.74\hanshuang\01-专业技术\1.4-电气与控制系统\1.4.7-元件技术资料库·陈正云存档.md

定位：公司高端管端成型机电控标准（范式 A），从 60吨6工位/镦镦弯自动线/挤光机/50吨前档/扣压机 五台设备程序直读提炼
依据：各设备清单/IO 表/M 表/D 表 Excel（直读证据，证据等级=文件直读）；程序本体为 GX Works3 私有格式（.gx3），接口按表定义固化
配套：02蒸馏/14 2026上半年14台设备电控分析（全景）；02蒸馏/12 汇川三工位（范式 C，KINCO 屏模板与本标准 HMI 节同源）
源头衔接（2026-08-24 补）：本公司电控标准化并非始于本草案——20 年沉淀已在 01-专业技术/1.4-电气与控制系统（源=Z盘 VASTHAN 设计图纸 朱长权/闫伟/陈正云 存档，08-17 蒸馏）：
- 1.4.5 标准化电器母版：四套可克隆母版（三工位镦头机 CP1H-X40DT-D+步科MT4434T / 18液压2层弯管机 CP1H+MT4513TE / 标准滚波机 CP1E-N40SDR-A+昆仑通态 / 标准旋压机 同滚波机）——范式 B（欧姆龙经济型）的完整母版证据在此，非"仅 IO 表级"
- 1.4.6 设备程序资产蒸馏·20年全集：设备图谱 + 三生态（欧姆龙/三菱FX3U/西门子S7-1200）+ 选型定式（三菱 MR-JE 伺服/施耐德低压/明纬电源/敏希模组/信索光栅）
- 1.4.7 元件技术资料库·陈正云存档：164 文件元件级资料 + 软件工具链（CX-ONE 4.4/HMIware/GS 工程样本）
- 本草案（2026上半年14台当代机型）= 该 20 年标准的代际延续：三菱系 FX3U+GS 屏 → FX5U+威纶通；欧姆龙 CP1H/CP1E+步科 母版 → 当代滚波机/舟山奥博/水下保压 直接沿袭
制定：小K 2026-08-24｜状态：草案 v0.1，待电气工程师评审后升 v1.0

0. 标准定位与适用边界

项 内容
适用范围 墩头机/管端成型机/扣压机/挤光机/滚波机类单机与自动线（含联机）
控制平台 三菱 MELSEC iQ-F 系列（FX5U/FX5S）+ MR-JE/J4 伺服 + 威纶通触摸屏
标准管到 骨架层（地址分区/轴封装/配方区/密码区）+ 模板层（HMI 画面/EPLAN 页结构/交付物清单）
标准不管 工艺逻辑（节拍/联锁/特殊功能）——按订单设计
每台新机必做 按 §3 地址分区填三表（IO/M/D）→ 按 §6 套轴封装 → 按 §7 建配方区 → 按 §9 画图 → 按 §12 交付

标准的作用：新设备编程不重新发明、换人可接手、外协可验收、售后可查程序。不是规定"必须用三菱"，而是"用这套骨架时按规矩来"。

1. 硬件选型基线（五台实测）

类别 基线选型 备选/说明 实测设备
PLC FX5U-64MT/ES（64点）/ FX5U-80MT/ES（80点） 点数按 IO 需求选 32/64/80；小机型 FX5S-32MR（扣压机） 全部 5 台
数字量扩展 FX5-16ER/ES、FX5-32ER/ES 按 IO 余量 ≥15% 配 镦镦弯×2、挤光机
模拟量 FX5-4DA-ADP（输出：压力/流量）、FX5-4AD-ADP（输入：压力传感器） 液压比例控制标配 4DA 60吨、扣压机(4AD)
伺服放大器 MR-JE-20A/40A/70A/70C 重载大扭矩用 MR-J4-350A（60吨） 全部
伺服电机 HG-KN23J/43J/73J（750W 上限内）/ HG-SR301（3.5KW） 换工位轴重载用 HG-SR 全部
伺服通讯 单机=脉冲/模拟量；自动线=CC-Link IE Field Basic（镦镦弯 5 轴） 多轴自动线优先总线，省线且诊断强 镦镦弯
触摸屏 威纶通 MT8072ip（7寸） 需求复杂可 10 寸（扣压机） 全部
开关电源 明纬 NDR-480-24 + HDR-30-24 主电源 + PLC 电源分离 全部
低压电器 施耐德断路器/接触器 品牌统一 全部

2. 地址分区总则（★核心骨架）

M 区（位）分区：

区段 用途 实测来源
M0~M99 状态机：解锁触发/回原/启动/暂停/待机/手自动 60吨/镦镦弯/挤光机
M100~M199 动作完成位、保护位（取料/放料保护） 镦镦弯/挤光机
M200~M299 手自动切换、报警复位、单步、生产结束 60吨/挤光机
M300~M399 动作执行位（顶料进/夹模夹紧/冲压进/爪上下…） 镦镦弯/挤光机
M400~M499 轴位置选择/配方工位选择 镦镦弯
M500~M599 轴状态（已回原/回原中/定位中/定位结束/通讯报警） 镦镦弯/挤光机
M600+ 联机/预留 镦镦弯

D 区（字）分区：

区段 用途 实测来源
D0~D99 轴1 当前位置/错误码/轴状态（每轴 30 字步进：D0/D30/D60/D90/D120…） 镦镦弯 Sheet2 五轴映射
D100~D199 执行机构触发与延时（顶料/夹模/冲压/爪/喷油 触发+到位延时+完成） 全部
D200~D299 第二套机构触发（墩2/爪2…） 全部
D300~D399 通讯收发区（发送站号/接收站号/错误码） 60吨
D400~D499 轴工艺参数（手/自动速度、工位位置、加速/减速、手动选择） 60吨/挤光机
D500~D599 报警位区（D500.0~ 逐位定义动作报警） 全部
D600~D699 流程步号（待机流程/1#墩流程/2#墩流程/弯管联机流程/下料联机流程）+ 联机互锁（移栽锁/上料机锁/1#墩锁/2#墩锁） 镦镦弯
D1000~D1999 轴运动参数（零点赋值/最高速度/回原速度/加速/减速/回原信号数/位移到位延时，每轴 20 字步进） 60吨/挤光机
D2000~D2999 日期 + 分期密码（见 §5） 全部
D3000~D3999 配方参数区（见 §4） 全部
D4000~D4999 轴手/自动位置与速度镜像（双字） 挤光机

每轴参数按 30 字（D0 段）/20 字（D1000 段）定长步进——加轴不改区段布局，这是标准化的核心收益。

3. 轴控制封装（四段式接口，三台实测一致）

每个运动轴（换工位/墩头进给/爪/移栽）统一封装：

触发位  →  到位延时(D)  →  完成位(M)  →  报警位(D500.x)
  │            │              │              │
  └─ 同时置 轴占用/轴定位停止 ─┘              └─ 报警复位统一处理

轴参数接口（每轴固定 D 偏移，源自镦镦弯 Sheet2 五轴映射）：

参数 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 类型
加速时间 D0 D30 D60 D90 D120 双字无符号
减速时间 D2 D32 D62 D92 D122 双字无符号
急停 D4.0 D34.0 D64.0 D94.0 D124.0 位
点动正/反转 D4.3/D4.4 … 位
点动速度 D5 D35 D65 D95 D125 实数
回原点 D7.0 D37.0 … 位
绝对/相对 D7.1 D37.1 … 位
定位启动 D7.2 D37.2 … 位
定位地址 D8 D38 … 实数
定位速度 D10 D40 … 实数
转矩模式/转矩设定 D12.0/D13 … 位/实数
转速限制 D15 … 双字有符号
电机额定转矩 D17 … 实数
通信异常/伺服故障/地址超限 D19.0/1/2 … 位
状态字 D20 … 字
报警编号 D21 … 字
已使能/急停中/警告/回原中/回原完成/定位中/定位完成 D22.0~6 … 位
当前位置/速度/转速/转矩 D23/D25/D27/D29 … 实数

4. 配方体系（D3000 区，60吨/镦镦弯实测）

地址 字段 说明
D3000 单步/连续 运行方式
D3001 是否前档 前档功能启用
D3002~D3008 工位次序 1~6 + 副夹启用次序 多工位换产顺序
D3009/D3010 高压/低压 液压两级压力
D3011+ 1~6 工位高/低压力 每工位独立压力（D3049/D3050…）
D3040 单步/连续（镜像）
D450 配方号/工件号 触摸屏配方选择
D454 产量 计数

多品种共线换产流程（实测说明书）：回原 → 触摸屏配方选择 → 自动待机 → 启动/脚踏。

5. 分期密码/交付管控区（D2000 区，三台实测）

地址 字段
D2000~D2006 年/月/日/时/分/秒/星期（当前时间）
D2010~D2015 年/月/日/时/分/秒设定
D2018 分期密码
D2500 密码序号
D2502 分期数
D2512 密码输入
D2520 分期进入密码
D2530 写入窗口号

与范式 B 的 KINCO 屏「201_到期时间设定」机制同源（见 14 号分析 §3.3）。密码值涉敏，不录本草案；到期密码=收款/验收管控点，交付时写入，流程单独文档化。

6. HMI 画面编号规范（威纶通 + KINCO 通用）

范式 A（威纶通 EBPro，.emtp）与范式 B（KINCO DTools，.whe）统一编号语义：

画面号 画面 备注
0 主框架/主页
10/11 公共背景 1/2
12/13 编程背景 1/2
14/15 自动模式背景 1/2
18 零件代号背景
100 报警
101 设定 1
200 进入密码设置
201 到期时间设定 一年期密码
202 输入密码

业务画面（手动/自动/编程）随设备增减。新机派生=复制 0/10~18/100/101/200~202 骨架画面，改业务画面。

7. EPLAN 页结构规范（挤光机 17 页/扣压机 6 页实测）

页号 内容
0 封面（IEC 标识结构）
1 主电路·变频器（STF 端子/485 通讯）
2 主电路·伺服/油泵（MR-JE 接线 CNP1/CN2/CN3）
3 主电路·直流电机/震动盘（SSR 控制）
4 开关电源/PLC 电源
5 控制电路·PLC↔变频器 485
6~8 控制电路·PLC 输入（分页 X0~X17/X20~X37）
9+ 控制电路·PLC 输出 / 电箱外

元件命名：-QF（断路器）/ -KM（接触器）/ -KA（中间继电器）/ -SM（伺服）/ -SQ（传感器）/ -SB（按钮）/ -HL（指示灯）/ -YV（电磁阀）。

8. 交付物清单（每台新机必交）

# 交付物 格式
1 PLC 工程（含注释，中文变量） .gx3 + 完整备份
2 IO 表 + M 表 + D 表三表 .xlsx（按 §2 分区）
3 触摸屏工程 .emtp（威纶通）或 .dpj/.pkgx（KINCO）
4 电气原理图 EPLAN .edb + PDF 导出
5 伺服/变频器参数备份 .mrc2 / 变频器工程
6 操作手册（按模板，含密码分级说明） .docx
7 到期密码文件 .txt（涉敏，单独存放）

9. 派生新机型步骤（SOP）

  1. 按 §1 选硬件，按 IO 需求定 PLC 点数 → 2. 建三表（§2 分区模板 Excel）→ 3. 复制基底工程，按 §3 挂轴（每轴 30/20 字步进）→ 4. 建配方区 D3000（§4）→ 5. 挂分期密码区 D2000（§5）→ 6. 复制屏骨架画面（§6）→ 7. EPLAN 按页结构出图（§7）→ 8. 自测（IO 逐点/轴回原/报警复位）→ 9. 按 §8 交付。

10. 证据来源（全部文件直读）

设备 证据文件 贡献
60吨6工位 电气清单.xlsx（BOM/IO/M/D）、6工位端管成型机.docx 硬件基线、D3000 配方、状态机
镦镦弯自动线 墩墩弯.xlsx（IO/M/D/Sheet2 五轴映射）、选型结果列表.xlsx 轴 30 字步进接口、五流程联机、CC-Link IE
挤光机 挤光机清单.xlsx（IO/M/D/T）、电气原理图.pdf 轴 20 字参数、D4000 镜像、EPLAN 页结构
50吨前档 伺服前档三工位清单.xlsx（IO） 前档/换工位 IO 命名
扣压机 扣压机清单.xlsx（IO/M/D）、扣压机.pdf FX5S 小机型、力控双闭环
干式mes 地址.xlsx MES 上传协议（D4002 记录编号/工件号/测试压/测漏值/结果）

11. 待评审项（升 v1.0 前）

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