12 汇川三工位镦头机（2505 中位）· 电控程序蒸馏笔记

源：

（桌面「汇川三工位」整套电控程序，2026-08-21 归档）
- 镦头机2505中位/ — 汇川 H5U PLC 工程（InoProShop），220 文件，含 BackUP 完整工程备份 Heading_Machine_bk_V4.10.1.1_2025-0615-162156.hcpp
- 镦头机汇川-触摸屏2505中位 _凌锐/ — 步科 KINCO 触摸屏工程（DTools），1463 文件，含 ProjWpjBK 备份 龙口车辆3工位镦头机屏有辅夹1.wpj
卖方：上海瀚霜机电设备有限公司　程序实施线索：凌锐（目录名标注）　归档人：小K 2026-08-21
证据等级：程序内文件名/配置直读 = 文件直读；设备归属/工位数/客户 = 推断·待真值

一、设备与定位

• 设备：镦头机，方案代号「2505 中位」（目录名直读）。客户未标注——老大明确备注：工程内备份文件名含「龙口车辆3工位镦头机」，仅说明可借用龙口车辆的程序作参考基底，不构成设备归属。
• 电控总成（目录名直读）：汇川（PLC）+ 触摸屏（实为步科 KINCO），整套程序由「凌锐」实施/交付。
• 工位数：推断为 3 工位（老大称呼「汇川三工位」；备份工程名「3工位镦头机」佐证，待真值）。
• 方案性质：管端冷成型专机（镦头）电控程序，含完整 PLC 工程 + HMI 画面 + 仿真器工程 + 多级备份。

二、电气架构（文件直读）

层	选型	依据
PLC	汇川 H5U（InoProShop，工程版本 5.01/5.02/5.03）	EthPLCList.ini DeviceType_Str=H5U
PLC 以太网	192.168.1.88（PLC）/ 192.168.1.100（编程口）	config.ini
总线	EtherCAT（MASTER/SLAVE 系统文件齐全） + CAN + Modbus TCP	_SYS_ECAT_MASTER.svt 等
触摸屏	步科 KINCO（DTools 工程 .dpj/.whe，画面 34 个）	.dpj 文件头 KINCO；HMI0/*.whe
工程备份	.hcpp（InoProShop 完整备份）+ .wpj（KINCO 工程备份）	BackUP/、ProjWpjBK/
仿真	H5U Simulator 仿真器工程（Simulator/）	Simulator/default/app/*

三、PLC 程序结构（文件直读）

• 主程序：MAIN.LD 循环调用 SBR_MODE（M8000 常通位驱动）；分层 SBR 结构：
• Initial/ → SBR_Initial（初始化）
• MIAN/ → SBR_Alarm_lamp（报警灯）、SBR_Alm（报警）、SBR_IO（IO 映射）、SBR_MODE（模式）、SBR_Server_exe（通讯执行）、SBR_Value.ST（赋值）
• Manual/ → SBR_Server（通讯）、SBR_Valve（阀控制）
• Auto/ → SBR_Workstation1（工作站自动流程）
• FB 功能块：Axis_FB（轴控制）、Cylinder_FB（气缸）、Compare_FB（比较）——轴/缸封装为通用 FB，是标准模块化写法。
• 数据结构：Axis_st 结构体定义轴接口——命令位（iPower_ON/iHome/iHalt/iReset/iStop/iJogUp/iJogDown/iExe）+ 状态位（qError/qPower/qHome/qHalt/qAbsDone/qPosition_OK）+ 实数（iJogSpeed/iPosition/iSpeed/iAcc/vSpeed/vAcc/qPosition/qErrorID）。
• 变量命名：中文变量（启动触发/暂停后启动触发/运行条件状态/暂停状态/自锁/偏移角度/偏移速度/自动状态/手动状态标志/light_A 灯）+ 轴结构实例 iAXIS_1 + Bool_A/Bool_T/Bool_a 位数组（0~99）+ 变量表.csv 导出（395 行）。
• 配置：EtherCAT（EtherCat.dat）、EIP（EIP.dat）、交叉表 CrossTable.crs、IO 映射 SBR_IO。

四、HMI 画面结构（文件直读，34 画面）

• 系统画面：0_Frame0（主框架）、1_Common Window、2_Fast Selection、3_NUM/4_ASCII/8_HEX 键盘、5_File List、6_Password、7_Confirm、9_Login
• 业务画面：10/11 公共背景、12/13 编程背景、14/15 自动模式背景、18_零件代号背景、20_联系我们、21_手动1、23_自动1、24_自动2、31_编程1、51_机器人信号、60_零位设置、100_报警、101_设定1、200_进入密码设置、201_到期时间设定、202_输入密码、32766_Pass Through、32767_External Device Download
• 特征：带「零位设置」「零件代号」「机器人信号」画面（推断可配机器人上下料）；含「到期时间设定/进入密码」画面（KINCO 常见交付保护机制）。

五、外购件品牌矩阵（电控侧，文件直读）

类别	品牌
PLC	汇川（H5U）
触摸屏	步科 KINCO
伺服/轴控	汇川 EtherCAT 伺服（待真值，按 PLC 生态推断）
程序实施	凌锐（目录名标注）

六、技术亮点（文件直读）

• FB 模块化复用：Axis_FB/Cylinder_FB 封装轴与缸的标准接口，跨项目可整体搬迁复用——这是本套程序最大的资产价值。
• 轴结构体规范：Axis_st 命令/状态/参数三区分离，接口语义清晰，配合中文注释，维护成本低。
• 多级备份完整：.hcpp 完整工程备份（版本 V4.10.1.1）+ .wpj 屏备份 + Simulator 仿真工程，交付资料齐全。
• HMI 功能完备：手动/自动/编程/零位/报警/设定/密码 7 类画面齐全，界面中文命名规范。

七、可复用度评估

★★★★☆　高。汇川 H5U + KINCO 是国产主流经济型电控组合，FB 模块化程序（轴/缸/阀）+ 分层 SBR + 中文变量 + 34 画面 HMI，可作为瀚霜镦头机类/管端成型专机的电控标准模板基底（替换轴数/工位数即可派生新机型）。扣一星：程序为二进制 InoProShop 私有格式，需在 AutoShop 中打开才能编辑复用，无法文本级复用。

八、改进点（推断）

• 程序实施溯源：目录名「凌锐」暗示外协实施，建议在 01原始 补一份来源说明（谁交付、对应哪个合同/设备），便于追溯。
• 电气 BOM 补全：当前仅程序，缺电气原理图/IO 表/伺服参数表——建议补收集后同目录归档，形成「程序+图纸+参数」闭环。
• 标准化沉淀：可从中提炼「瀚霜镦头机电控模板」（H5U+KINCO），把 Axis_st/Cylinder_FB/SBR 分层结构固化为公司标准，后续机型直接套用。
• HMI 到期保护机制（201_到期时间设定）如用于交付管控，需在合同/验收流程中明示，避免客户侧误解。

九、蒸馏结论

这套「汇川三工位镦头机（2505 中位）」电控程序是瀚霜第一份完整归档的镦头机电气程序资产（PLC+HMI+备份+仿真四件套，字节级校验归档）。最大价值不在设备本身，而在于汇川 H5U + 步科 KINCO 的 FB 模块化电控范式可整体复用于后续管端成型专机；建议下一步补收电气原理图与参数表，并提炼公司级电控模板。客户归属待真值，已按老大备注明确不推断。

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汇总用标签

• 工艺类型：镦头
• 应用赛道：管端成型（客户未标注）
• 电控范式：汇川 H5U + EtherCAT + 步科 KINCO（DTools）
• 程序实施：凌锐（外协线索）
• 复购信号：否（资料为程序资产，非方案）
• 产品化潜力：高（电控模板化）

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