01 菲力克-自动线方案 · 蒸馏笔记

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卖方：上海瀚霜机电设备有限公司　买方：宁波菲力克汽配有限公司　制作人：Vasthan-Jim

1. 客户/项目与方案定位

• 客户行业/产品/管类：宁波菲力克汽配，汽车不锈钢管件（油管类）。材质不锈钢管，管径 φ6–φ14，长度 200–800mm，壁厚 ≤1.2mm。
• 本方案解决的核心痛点：① 直管过长、两端悬挂歪斜，对上料、镦头、穿螺母、弯管均产生干扰；② 多工序（镦头→旋光→掉头穿螺母→镦头→弯管）靠人工衔接，一致性差、效率低；③ 管端成型尺寸一致性难保证，需在线检测。
• 方案性质：一条集"上料—镦头—旋光—穿螺母—除油—检测—定位—机器人移载—弯管—卸料"于一体的柔性自动线，是瀚霜非标管类自动线的旗舰级范式。

2. 核心工艺路线（按实际工序顺序）

1. 上料测长：气动上料机（亚德客/SMC），工作范围 200≤A≤1000，管径 ≤φ16，一次上料≈400 根；带原料测长机构，超差报警停机。
2. A端镦头：7吨单夹模五工位，伺服+液压（捷佳/三菱），油缸缸径 φ100。
3. A端旋光（滚压球头端）：伺服旋压机，气液+伺服（森拓/三菱），三爪夹爪间距屏上可调。
4. 掉头穿螺母：振动盘上料→直振分料→夹爪取料推至管件指定处；振动盘可快速切换不同螺母。
5. B端镦头：7吨单夹模二工位，伺服液压。
6. 吹气除油：环形高压风刀斜射端部清油污，污油排向排油管。
7. 双头轮廓检测：基恩士 TM-040 检测仪，回转机构带动管件掉头实现双头检测，比对公差判定合格。
8. 二次定位：根据管件长度可调，给机器人抓取弯管信号。
9. 机器人移载弯管：图灵（可选 ABB）臂展 1400mm 机器人，移载至 2 台 18 型弯管机（双层模 ≤φ18，液压+伺服）。
10. 卸料输送：2000mm 电动输送机，软质防划伤。

3. 关键参数

• 管径范围：φ6–φ14（不锈钢）　长度：200–800mm（上料范围 200–1000）　壁厚：≤1.2mm
• 镦头油缸缸径 φ100，输出 8500kgf / 11Mpa；换位伺服 400W，减速比 1:25
• 旋压：伺服三爪 + 气液增压夹具；旋压头配挡油遮罩
• 机器人臂展 1400mm（品牌可选图灵/ABB）
• 液压系统 20Mpa(Max)，伺服液压（伊迈科思）
• 布局尺寸：9600 × 5000 mm
• 综合节拍：14s/PCS（分解：上料 3s、旋光 9s、镦头1号 3s、镦头2号 3s、穿螺母 5s、清油污 5s、移载 5s、端部检测 5s、弯管 3s/弯、机器人卸料 4s）

4. 外购件品牌矩阵

5. 瀚霜技术亮点

• 模块化组合设计：上料/镦头/旋压/穿螺母/检测/移载/弯管各单元可据工艺选购定制。
• 伺服换位镦头：以 1 个工位作定位冲头，斜齿传动，端部定位更准、空间利用率更高。
• 单夹模 + 止回栓：复合夹模搭配止回栓，防止弹簧弹出刮伤管件头部。
• 环形风刀除油：斜射端部清理油污，保持台面清洁。
• 双头轮廓在线检测：基恩士 TM-040 + 回转掉头，对管端尺寸公差判定。
• 7工位同步大移载：750W 伺服 + 减速机 + 高精度齿轮齿条，桁架 100×200 方通焊接。
• 机器人柔性移载：产品生命周期结束后可复用于其他自动化系统。
• 测长防错：超范围设备报警停机。

6. 可复用度评级

★ ★ ★ ★ ★　可复用场景极广。"镦头+旋光+穿螺母+弯管"全工艺模块可直接复用于其他不锈钢/碳钢管类客户（高压油管、刹车油管、空调管等）。各功能单元（上料测长、伺服镦头、伺服旋压、振动盘穿螺母、双头检测、大移载、机器人弯管）均为可移植子模块，是本批方案中最具资产价值的自动线范式。

7. 改进点

• 方案呈现：节拍分解表清晰但缺瓶颈分析；产品工程图（KM21090）原 MD 为空，需视觉补录尺寸。
• 产品化：机器人"可选"配置增加 BOM 与调试复杂度；建议将模块化接口标准化以加速交付。
• 技术：直管过长悬挂歪斜仅提示客户"保证直线度"，可在前端增加矫直工位；双头检测依赖回转掉头，节拍偏长，可评估双相机并行。

8. 证据等级

• [文件直读] 设备配置表、各单元参数、节拍分解、布局尺寸均出自方案原文。
• [推断·待真值] "直线度影响各工序"为方案自述提示，实际良率/CPK 待真值；产品图 KM21090 尺寸待视觉补录确认。

9. 一句话价值总结

提供了一条可复制的"镦旋+穿螺母+弯管"全工艺柔性自动线范式，是瀚霜非标管类自动线能力的旗舰级资产。

附录：视觉补录（产品图-KM21090#无支架.pdf，原 MD 为空）

• 图号 KM21090｜名称：压差管组件｜零件号 72500100｜比例 1:1｜版本 A0
• 材质：管体 SUS304（Φ8×1），螺母 美标304（SW17）；单件重 0.110kg。
• 几何：弯管半径 R18mm；母线长 385.03mm；弯管圆度 1.2mm。
• 坐标（笛卡尔系）：PNT1(0,0,0)→PNT7(111.82,155.59,69.75)，多段弯 R18。
• 技术要求：气密 0.03Mpa 下泄漏 ≤0.1L/min；清洁度 PV 3336；表面无毛刺/压痕/油污。
• 印证：本线实际产品为 Φ8×1 不锈钢压差管（弯 R18），落在方案所述 φ6–φ14 / 壁厚≤1.2 范围内，与"镦头+旋光+穿螺母+弯管"工艺吻合。[视觉·文件直读]