| 维度 | 20 年母版（2016-2023） | 当代机型（2024-2026） | 判定 |
|---|---|---|---|
| 经济型主控 | 欧姆龙 CP1H / CP1E | 欧姆龙 CP1E / CP 系列 | ✅ 20 年延续 |
| 高端主控 | 三菱 FX3U + GS 屏 | 三菱 FX5U + 威纶通屏 | 🔄 平台换代 |
| 新生态 | — | 汇川 H5U（EtherCAT，凌锐） | 🆕 当代新增 |
| 经济型 HMI | 步科 MT4434T/MT4513TE + 昆仑通态 | 步科 KINCO 统一 | 🔄 收敛（昆仑通态退出） |
| 伺服 | 三菱 MR-JE-40/70/100A + HF-KN/HF-SN(S100) | MR-JE-20~70A + HG-KN；60吨 MR-J4-350A | ✅ 同系列延续 + 档位扩展 |
| 伺服总线 | 脉冲（C1F01 差分→H2U-2DC） | 单机脉冲；自动线 CC-Link IE Field Basic | 🔄 高端升级总线 |
| 低压电器 | 施耐德 GV2/LC1D/A9F + 明纬 + 敏希模组 | 施耐德 3P C/LC1N + 明纬 NDR/HDR + 正泰 | ✅ 品牌定式延续 |
| 到期密码 | 昆仑通态「加到期密码」/ 时钟加密 | KINCO 201_到期时间 + PLC D2018/D2500/D2520 全系标配 | ✅ 机制延续并标准化 |
| 20 年母版 | 当代对应机型 | 关系 |
|---|---|---|
| 母版1 三工位镦头机 （CP1H+步科+MR-JE-70A） | 舟山奥博二工位歩科 / 双墩头·二工位歩科 | 同源延续（2 工位经济版，CP1H→CP1E） |
| 50吨伺服前档三工位（FX5U） | 高端替代（三工位升级三菱系） | |
| 汇川三工位镦头机（H5U） | 另一实施线（凌锐） | |
| 母版2 18液压2层弯管机 （CP1H+3轴伺服+光栅） | 双机器人单弯线 / 双墩头自动线（CP1E） | 同源延续（弯管+机器人） |
| 镦镦弯三菱自动线（FX5U+CC-Link IE 5轴） | 高端替代（镦+弯总线化） | |
| 母版3 标准滚波机 （CP1E+昆仑通态+FR-D740） | 滚波机（CP+步科KINCO） | ✅ 直接延续（仅屏换 KINCO） |
| 舟山奥博滚波机（CP+步科KINCO） | ✅ 直接延续（外销+一年期） | |
| 母版4 标准旋压机 | 2026上半年14台批无旋压机（VASTHAN 资产库仍在） | ⏳ 待后续批次核对，不判死 |
| 类别 | 定式 | 备注 |
|---|---|---|
| PLC 经济型 | 欧姆龙 CP1E（继电器）/ CP1H（晶体管·待核对） | 20 年底座 |
| PLC 高端 | 三菱 FX5U-32/64/80MT + FX5-16ER/32ER/4DA/4AD；小机 FX5S | 当代主力 |
| PLC 新生态 | 汇川 H5U（客户指定/外协） | 凌锐线 |
| 伺服 | 三菱 MR-JE-20A~100A + HG-KN/HF-KN（S100）；重载 MR-J4+HG-SR | 全系唯一伺服定式 |
| 伺服网络 | 单机脉冲；≥4 轴自动线 CC-Link IE Field Basic | |
| HMI | 经济型=步科 KINCO 7寸；高端=威纶通 MT8072ip 7寸/10寸 | 昆仑通态/GS 已退 |
| 变频 | 三菱 FR-D740（默认）/ 汇川 MD600S（挤光类） | 二选一 |
| 低压/电源/安全 | 施耐德 + 明纬 + 欧姆龙 MY + 敏希模组 + 正泰 + 信索光栅 | 20 年定式 |
| 交付管控 | 一年期密码（PLC D2018/D2500/D2520 或屏 201 到期时间） | 全系标配 |